బ్రష్‌లెస్ సర్వో మోటార్‌ల ఆపరేషన్ యొక్క ప్రాథమిక సిద్ధాంతం అయస్కాంతత్వం యొక్క సూత్రాల చుట్టూ తిరుగుతుంది, ఇక్కడ ధ్రువాల వంటివి తిప్పికొట్టబడతాయి మరియు వ్యతిరేక ధ్రువాలు ఆకర్షిస్తాయి. సర్వో మోటారులో రెండు అయస్కాంత మూలాలు ఉన్నాయి: మోటారు యొక్క రోటర్‌పై సాధారణంగా ఉండే శాశ్వత అయస్కాంతాలు మరియు రోటర్ చుట్టూ ఉండే స్థిరమైన విద్యుదయస్కాంతం. విద్యుదయస్కాంతాన్ని స్టేటర్ లేదా మోటారు వైండింగ్ అని పిలుస్తారు మరియు లామినేషన్స్ అని పిలువబడే స్టీల్ ప్లేట్‌లతో తయారు చేయబడింది, అవి కలిసి బంధించబడి ఉంటాయి. ఉక్కు పలకలు సాధారణంగా "పళ్ళు" కలిగి ఉంటాయి, అవి వాటి చుట్టూ రాగి తీగను చుట్టడానికి అనుమతిస్తాయి.
అయస్కాంతత్వం యొక్క సూత్రాలకు తిరిగి వెళితే, ఒక రాగి తీగ వంటి కండక్టర్ కాయిల్‌గా ఏర్పడినప్పుడు మరియు కండక్టర్ శక్తివంతం చేయబడినప్పుడు దాని ద్వారా విద్యుత్ ప్రవహిస్తుంది, ఒక అయస్కాంత క్షేత్రం సృష్టించబడుతుంది.
కండక్టర్ గుండా విద్యుత్ ప్రవాహం ద్వారా సృష్టించబడిన ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం ఉత్తర ధ్రువం మరియు దక్షిణ ధ్రువం కలిగి ఉంటుంది. స్టేటర్‌పై (శక్తివంతంగా ఉన్నప్పుడు) మరియు రోటర్ యొక్క శాశ్వత అయస్కాంతాలపై ఉన్న అయస్కాంత ధ్రువాలతో, మీరు వ్యతిరేక ధ్రువాల స్థితిని ఎలా సృష్టించాలి మరియు పోల్స్ తిప్పికొట్టడం ఇష్టం?
విద్యుదయస్కాంతం గుండా వెళుతున్న కరెంట్‌ను రివర్స్ చేయడం కీలకం. ఒక దిశలో కండక్టింగ్ కాయిల్ ద్వారా కరెంట్ ప్రవహించినప్పుడు, ఉత్తర మరియు దక్షిణ ధ్రువాలు సృష్టించబడతాయి.
కరెంట్ యొక్క దిశను మార్చినప్పుడు, ధ్రువాలు పల్టీలు కొట్టబడతాయి కాబట్టి ఉత్తర ధృవం ఇప్పుడు దక్షిణ ధృవం మరియు వైస్ వెర్సా. మూర్తి 1 ఇది ఎలా పని చేస్తుందో ప్రాథమిక దృష్టాంతాన్ని అందిస్తుంది. ఫిగర్ 2లో, ఎడమవైపు ఉన్న చిత్రం రోటర్ అయస్కాంతాల స్తంభాలు స్టేటర్ యొక్క వ్యతిరేక ధ్రువాలకు ఆకర్షింపబడే స్థితిని చూపుతుంది. మోటారు షాఫ్ట్కు జోడించబడిన రోటర్ స్తంభాలు, అవి స్టేటర్ యొక్క వ్యతిరేక స్తంభాలతో సమలేఖనం చేయబడే వరకు తిరుగుతాయి. అన్నీ అలాగే ఉంటే రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది.
ఫిగర్ 2లో కుడివైపున ఉన్న చిత్రం స్టేటర్ స్తంభాలు ఎలా పల్టీలు కొట్టాయో చూపిస్తుంది. నిర్దిష్ట స్టేటర్ స్థానం ద్వారా ప్రస్తుత ప్రవాహాన్ని తిప్పికొట్టడం ద్వారా రోటర్ పోల్ ఎదురుగా ఉన్న స్టేటర్ పోల్‌తో పట్టుకున్న ప్రతిసారీ ఇది జరుగుతుంది. స్టేటర్ పోల్స్ యొక్క నిరంతర ఫ్లిప్పింగ్ రోటర్ యొక్క శాశ్వత మాగ్నెట్ పోల్స్ ఎల్లప్పుడూ రోటర్/మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క నిరంతర భ్రమణానికి దారితీసే వాటి స్టేటర్ వ్యతిరేకతలను "వెంబడించే" స్థితిని సృష్టిస్తుంది.
స్టేటర్ స్తంభాలను తిప్పడాన్ని కమ్యుటేషన్ అంటారు. కమ్యుటేషన్ యొక్క అధికారిక నిర్వచనం "సరైన మోటారు దశలకు స్టీరింగ్ ప్రవాహాల చర్య, తద్వారా వాంఛనీయ మోటారు టార్క్ మరియు మోటారు షాఫ్ట్ భ్రమణాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది". షాఫ్ట్ భ్రమణాన్ని నిర్వహించడానికి సరైన సమయంలో కరెంట్‌లను ఎలా నడిపిస్తారు?
మోటారుకు శక్తినిచ్చే ఇన్వర్టర్ లేదా డ్రైవ్ ద్వారా స్టీరింగ్ చేయబడుతుంది. నిర్దిష్ట మోటార్‌తో డ్రైవ్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, మోటారు ఇండక్టెన్స్, రెసిస్టెన్స్ మరియు ఇతర పారామీటర్‌ల వంటి ఇతర అంశాలతో పాటు డ్రైవ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లో ఆఫ్‌సెట్ కోణం గుర్తించబడుతుంది. మోటారులో ఉపయోగించే ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరం (ఎన్‌కోడర్, రిసల్వర్, మొదలైనవి.) డ్రైవ్‌కు రోటర్ షాఫ్ట్/మాగ్నెటిక్ పోల్ స్థానాన్ని అందిస్తుంది.
రోటర్ యొక్క మాగ్నెటిక్ పోల్ స్థానం ఆఫ్‌సెట్ యాంగిల్‌తో సరిపోలినప్పుడు, డ్రైవ్ స్టేటర్ కాయిల్ గుండా వెళుతున్న కరెంట్‌ను రివర్స్ చేస్తుంది, తద్వారా మూర్తి 2లో చూపిన విధంగా స్టేటర్ పోల్‌ను ఉత్తరం నుండి దక్షిణానికి మరియు దక్షిణం నుండి ఉత్తరానికి మారుస్తుంది. దీని నుండి మీరు దాన్ని చూడవచ్చు. స్తంభాలను సమలేఖనం చేయనివ్వడం వలన మోటారు షాఫ్ట్ భ్రమణ ఆగిపోతుంది లేదా క్రమాన్ని మార్చడం వలన షాఫ్ట్ ఒక దిశలో మరొక వైపు తిరుగుతుంది మరియు వాటిని త్వరగా మార్చడం వలన అధిక-వేగ భ్రమణ లేదా నెమ్మదిగా షాఫ్ట్ భ్రమణానికి విరుద్ధంగా ఉంటుంది.
